Modbus卡的特點是什么？

　　（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。

　　（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

　　（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。

在Modbus網絡上轉輸

　　標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。

　　控制器通信使用主—從技術,即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。

　　主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信,從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的,則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發送的數據、一錯誤檢測域。

　　從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生一錯誤,或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發送出去。

在其它類型網絡上轉輸

　　在其它網絡上,控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中,控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。

　　在消息位，Modbus協議仍提供了主—從原則,盡管網絡通信方法是“對等”。如果一控制器發送一消息，它只是作為主設備,并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息,它將建立一從設備回應格式并返回給發送的控制器。